在遇到险滩时，亦需要盘滩起驳，靠船工和纤夫拉船才能平安渡过，纤道应运而生。因此三峡自有木船通行，峡江边便有纤道存在。

　　有时纤道在无路的江边沙滩石梁上，有时纤道利用了江边的人行道。峡江地势险要，中有大石沿岸矗立，犬牙交错，水不能直流，行船极为艰难。纤夫在无路的岩石峭壁上拉纤，必须攀缘向前。为保证生命安全，减少拉纤危险，纤夫们会对常走的纤道进行挖凿、垒石、铺石、凿眼等方式进行修治。

　　驿道，是古代封建王朝传达政令、维持统治的交通道路。在古代，驿道的主要作用是人行、货运、通邮、军事通道。栈道指沿悬崖峭壁修建的一种道路，又称阁道、复道。绝大部分修建于悬崖峭壁、绝壁湍流之上，凿孔架木、在石岩上开凿的台阶、小道。

　　“砭道”在方言中指山坡上的道路。这种砭道是人们方便行走的道路，如同鲁迅在《故乡》中所言：“地上本没有路，走的人多了，也便成了路。”槽道是开凿于峡谷区域绝壁或临江绝壁上，形如槽一样的通道。槽道一般向江面开口，当开口封闭时，也称隧道。

　　不过这些道路最初的形式只是悬崖绝壁间零星的、断续的、不完整的小道，供纤夫或行旅之人行走其间。但是赵昺从古籍中的记载获知，峡江中的道路统治者或是商旅为了便于运载货物，或是行军，或是传递信息，皆对纤道和栈道及驿道进行修整。以他所知就有多次：

　　按《后汉书·隗嚣公孙述列传》载：遣田戎及大司徒任满、南郡太守程泛将兵下江关，破威虏将军冯骏等，拔巫及夷陵、夷道，因据荆门。十一年，征南大将军岑彭攻之，满等大败，述将王政斩满首降于彭。可见此战岑彭讨伐公孙述之战是溯长江而上破荆门的。而自古以来三峡航运艰难复杂，要想溯江入川，非纤夫挽船相助不可。所以，此记载亦可作为三峡纤道早有整修的参考依据。

　　三国时期，关羽大意失荆州，被东吴将领马忠捉住后杀害。章武元年，刘备亲率七十万大军自蜀中沿长江三峡东进伐吴，替关羽报仇。当年蜀军沿江而下，逢山开路，遇水搭桥，也留下许多沿江通道。只是后来刘备被东吴火烧连营，兵败夷陵，“追者甚急，备乃烧铠断道”，使三峡古道遭到毁坏。

　　在唐代，邮驿空前发展，三峡内已有宜昌至巴东界二百三十里通驿道，已有上都至黔中道的黔州驿路达归州的记载。宋代对西陵峡栈道亦有记载。宋人黄庭坚作《黔南道中行记》，记其在下牢关游三游洞，文曰：“……至三游间一径，栈阁绕山腹，下视深谿悚人，一径穿山腹，黝暗，出洞乃明。洞中略可容百人。”黄所说道路环境与今相同，说明该处栈阁式

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